01) Acesse o Painel de Controle

02) Após o login clique em Catálogo >> Selecione a Categoria / Sub-Categoria >> Selecione o produto e clique no botão EDITAR / NOVO PRODUTO

Ao cadastrar ou editar um produto terá o campo Relacionar Produtos por Categorias selecione as categorias e sub-categorias que deseja relacionar ao produto.

03) Após clique no botão Visualizar.

04) Após clique no botão Atualizar ou Inserir.

Vídeos: 

https://www.youtube.com/watch?v=1FC7I9SKqeo&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=58sK6VUBPaM&feature=youtu.be